Germany के शोधकर्ताओं ने विकसित किया: Robots के लिए Artificial मानव त्वचा (Germany Researchers Developed: Artificial Human Skin for Robots)

Hi Friends Masterji Tips मे आपका स्वागत है आज इस आर्टिकल में हम बात करेंगे शोधकर्ताओं ने Artificial algorithms के साथ Artificial skin के संयोजन के लिए एक प्रणाली विकसित की है और इसका उपयोग पूर्ण-शरीर वाली Artificial skin के साथ पहला स्वायत्त Humanoid robot बनाने के लिए किया है।

Germany में Technical University Munich के Professor Gordon Cheng और उनकी team द्वारा विकसित Artificial skin में दो यूरो के सिक्के के आकार (यानी व्यास में लगभग एक इंच) के बारे में hexagonal cells होती हैं। IEEE के journal Proceedings में प्रकाशित अध्ययन के अनुसार, प्रत्येक संपर्क, त्वरण, निकटता और तापमान का पता लगाने के लिए एक microprocessor और sensors से less है।

इस तरह की Artificial skin robot को अधिक परिवेश में और अधिक संवेदनशीलता के साथ अपने परिवेश का अनुभव करने में सक्षम बनाती है। यह न केवल उन्हें सुरक्षित रूप से स्थानांतरित करने में मदद करता है। यह लोगों के पास संचालन करते समय उन्हें सुरक्षित भी बनाता है और उन्हें दुर्घटनाओं की आशंका और सक्रिय रूप से बचने की क्षमता देता है। अध्ययन के अनुसार, robot की skin विकसित करने में सबसे बड़ी बाधा हमेशा computing क्षमता रही है। मानव skin में लगभग पाँच million receptors होते हैं। Artificial skin में sensors से डेटा के निरंतर प्रसंस्करण को लागू करने का प्रयास जल्द ही सीमा के खिलाफ होता है। पिछली प्रणालियों को केवल कुछ सौ sensors से data के साथ जल्दी से अधिभारित किया गया था।

neuroengineering दृष्टिकोण का उपयोग करके इस समस्या को दूर करने के लिए, शोधकर्ता लगातार Skin cells की निगरानी नहीं करते हैं, बल्कि एक घटना-आधारित प्रणाली के साथ करते हैं। यह प्रसंस्करण के प्रयास को 90% तक कम कर देता है। घटना-आधारित दृष्टिकोण के साथ, अनुसंधान अब Artificial skin को मानव-आकार के स्वायत्त robot पर लागू करने में सफल रहा है जो किसी भी बाहरी संकलन पर निर्भर नहीं है।

H-1 robot 1,260 cells (13,000 से अधिक sensors के साथ) अपने ऊपरी शरीर, हाथ, पैर और यहां तक ​​कि अपने पैरों के तलवों पर सुसज्जित है। यह इसे एक नई “शारीरिक अनुभूति” देता है। उदाहरण के लिए, अपने संवेदनशील पैरों के साथ, H-1 असमान फर्श की सतहों और यहां तक ​​कि एक पैर पर संतुलन का जवाब देने में सक्षम है। अपनी विशेष त्वचा के साथ, H-1 भी किसी व्यक्ति को सुरक्षित रूप से गले लगा सकता है। जितना लगता है उससे कम तुच्छ है – robots उन बलों को निकाल सकते हैं जो एक इंसान को गंभीर रूप से घायल कर देंगे। गले मिलने के दौरान, दो शरीर कई अलग-अलग स्थानों में छू रहे हैं।

“यह Industrial applications में उतना महत्वपूर्ण नहीं हो सकता है, लेकिन नर्सिंग देखभाल जैसे क्षेत्रों में, robots को लोगों के साथ बहुत निकट संपर्क के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए,” चेंग ने समझाया।

“हमारे सिस्टम को सभी प्रकार के robots के साथ परेशानी से मुक्त और जल्दी से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है,” उन्होंने कहा। आगे उन्होंने कहा, ‘अब हम बड़ी संख्या में उत्पादन करने की क्षमता के साथ छोटी skin cells बनाने के लिए काम कर रहे हैं।’

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